Penetračná skúška (PT), niekedy nazývaná aj kapilárna skúška využíva vysokú vzlínavosť a zmáčavosť kvapalín s nízkym povrchovým napätím tzv. penetrantov. Penetrant po aplikácii na suchý a odmastený povrch skúšaného materiálu, prenikne do chýb ústiacich na povrch. Po odstránení prebytku penetrantu sa nanesie indikačná látka, do ktorej vyvzlína penetrant z chýb ústiacich na povrch a tým zviditeľní danú chybu. Môže sa skúšať farebnou alebo fluorescenčnou metódou.
Podmienkou kapilárneho skúšania je neporézny skúšaný povrch.
Kapilárnou skúškou sa zisťujú iba chyby ústiace na skúšobný povrch - povrchové trhliny.
Penetračná skúška (PT), resp. kapilárna skúška sa dá sa veľmi dobre využiť na jednoduchú kontrolu netesností (povrchových trhlín v základnom materiáli, resp. zvaroch) za predpokladu možnosti prístupu k obidvom stranám povrchu skúšaného objektu.