Vysielacie a prijímacie komory pre čistiace, resp. inšpekčné valce sú skonštruované na vsunutie a vyňatie valcov („ježkov“) za prevádzky potrubia.
Stabilná komora je uložená na základových blokoch a je pevne zabudovaná do potrubného rozvodu.
Komora býva vybavená:
- PIG-SIG ukazovateľom prechodu valca na identifikáciu prechodu ježka do potrubia alebo vsunutia do komory,
- obtokový alebo vysielací uzáver, ktorým sa riadi vysielanie čistiaceho valca z komory do potrubia,
- uzáver na odtlakovanie,
- odkalovacie a odpúšťacie otvory,
- dvere komory na vsunutie a vyňatie valca („ježka“),
- poistný ventil, tlakomer a ďalšie podľa požiadaviek prevádzkovateľa.
Stabilné vysielacie a prijímacie komory môžu byť jednoduchým vybavením potrubia alebo komplexné zariadenie zahŕňajúce automatické ovládanie uzáverov, automaticky riadené časovanie vysielania čistiacich valcov („ježkov“) a/alebo valcov s rôznymi priemermi a pod.